É o nome dado na Idade Média um cavaleiro armado e errante que foi guiado pela honra, lealdade, religião, e resolveu processos, injustiças e protegeu as senhoras em desgraça onde quer que fosse. Ele era mais um personagem literário típico das canções da Gesta até a criação dos corpos feudais da cavalaria (especialmente os cruzados) que os tomaram como modelo, mas principalmente em sua aparência. Veja cavalheiro, andando.
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