É o nome dado na Idade Média um cavaleiro armado e errante que foi guiado pela honra, lealdade, religião, e resolveu processos, injustiças e protegeu as senhoras em desgraça onde quer que fosse. Ele era mais um personagem literário típico das canções da Gesta até a criação dos corpos feudais da cavalaria (especialmente os cruzados) que os tomaram como modelo, mas principalmente em sua aparência. Veja cavalheiro, andando.
CAVALEIRO AMBULANTE. Uma pessoa que, na Idade Média, percorreu os caminhos dos condados a cavalo, muitas vezes acompanhada por um peão que dava justiça e defendia os necessitados. Eles se tornaram parte dos anfitriões de um senhor feudal e participaram das cruzadas. Eles formaram grupos de cavalheiros chamados ordens. Exemplo , Ordem dos Templários .
