Em Porto Rico, Gurupa é a peça que é amarrada ou entrelaçada à plataforma (uma única peça com a plataforma) que é colocada sob a cauda de um cavalo, égua, burro, burro, etc. para evitar que o monte deslize para a frente quando houver descidas nas trilhas. Esta peça é feita com uma corda que é "estofada" com algum pano ou outro material macio para que não machuque a besta quando ela estiver sob sua cauda na forma de um laço.
Gurupá, no sul de Veracruz, é um dispositivo que recebe os cavalos/mulas/burros e fica debaixo da cauda do mesmo. É feito de cobertor e é preenchido com lã ou algodão. Ele é adicionado em ambas as extremidades de uma corda, amarrada a sela do cavalo/mula/burro. Este acessório impede que a sela escorregue para frente em encostas muito íngremes.
