É uma maneira genérica de chamar uma grande variedade de cereais que tem principalmente usos como forragem de gado e, em alguns casos, específicos para alimentos humanos. Eles pertencem a uma grande variedade de gêneros, mas são todos gramíneas (família Poaceae). Os gêneros mais cultivados são Pennisetum, Setaria, Panicum, Eleusine. O tef e o sorgo, que também são para consumo humano, pertencem ao milheto e são dos gêneros Eragrostis e Sorgo. Millet é um cereal amplamente consumido na Ásia e África. Na Colômbia milheto também é uma maneira de chamar a esposa para o marido (é sinônimo de afeto ou querido). Apocope do meu filho.
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