É uma das forças do universo. Os outros são eletromagnetismo e nuclear. Sua formulação matemática foi expressa por Newton em sua Principia Mathematica no final do século XVII. A interação gravitacional entre dois corpos celestes, como a lua e a terra, significa que eles se atraem em uma relação diretamente proporcional à sua massa e inversamente proporcional à sua distância. Newton foi inspirado por autores anteriores, especialmente na terceira lei de Kepler enunciada no primeiro terço do mesmo século.
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