Nas relações sexuais, a posição de missionário é a posição em que o homem está em cima da fêmea. Nesta posição a penetração é mais profunda e mais agradável quando os joelhos das mulheres atingem a esfregar os mamilos dela. Acredita-se que esta é a melhor posição quando se trata de conceber um bebê.
