É um verbo criado a partir da onomatopeia "psp", que é usado para algo que chama a atenção, que surpreende, que é rápido e surpreendente. A partir daí, assumiu significados tão díspares como "roubar, avisar" ou "roubar, roubar em um descuido". Veja pizpireto . Embora possa ser outra interpretação da anterior, também é usada como "discretamente observar, intuir", e há uma proposta de etimologia do bispar português ("observar de longe").
