A palavra vem do verbo grego peripatein (passeio), que deu seu nome para o peripatos, o lugar onde os filósofos desta escola deram suas classes, enquanto caminhavam. Este verbo grego era formado pelo prefixo peri-(around) e patein (curta), este último ligado ao inglês path (caminho), bem como a almofada caminho holandês e farsi.
