Plural de mecanismo. Chamado de máquina simples em um mecanismo de conjunto, que através de elementos sólidos, elásticos resistentes, etc, ligados entre si por diferentes tipos de uniões, chamadas bem cinemáticas pares (pinos, articulações, pinos, etc. ), cujo objectivo é a transmissão de energia mecânica e mecânica é responsável por seu estudo.
