Os hexápodes têm uma característica de regionalização (tagmosis), em que o corpo é dividido em três regiões (tagmata): cabeça, tórax e abdômen. Especialmente significativa é a distinção dos dois partidos atrás da cabeça, dos quais apenas o peito, composto por três segmentos, leva outros tantos pares de apêndices de locomoção.
