esteiras. (Do Lat. stipare). 1. TR. Aperte, enfatizar materiais ou coisas soltas para que eles ocupam menos espaço possível. 2. TR. Convenientemente, distribua a carga em um veículo. 3. TR. Mar. Carregar ou descarregar um navio. 4. TR. Mar. Distribua convenientemente os pesos em um navio.