Em estatística, é dito ter endogeneidade quando existe uma correlação entre o parâmetro ou variável e o termo de erro. Endogeneidade pode surgir como resultado de um erro de medição, AutoRegression com autocorrelação dos erros, simultaneidade e omitido variáveis. Em geral, termos, um elo de causalidade entre os independentes e as variáveis dependentes de um modelo leva a endogeneidade.
