In Medicine é um dispositivo fino e alongado em forma de tubo, que pode ser inserido em uma veia, um duto ou tecido, e é usado para injetar drogas com o soro, para drenar fluidos ou para facilitar a entrada de outros instrumentos médicos. Há uma multiplicidade de tipos de cateter (cardíaco, urinário, pleural, venoso, etc. ) . Em alguns casos também é chamado de sonda ( Eixo . : Sonda Foley ) .