Vila pré-romana de Carpetania de origem celta, que arqueólogos e historiadores colocam na antiga Castilla la Nueva : Madrid , Toledo, Ciudad Real, Cuenca e Guadalajara. Etimologia é contestada. Professor Dionisio Urbina da UCM a derivação da palavra Punic Kartp presente na escarpa, pelos lugares íngremes ao lado de córregos de água onde costumavam colocar suas populações como Titulcia, Toletum , Complutum , Egelesta ( Illescas ) e outros, dos quais eles falam Ptolomia e outros escritores antigos.
