Situa-se no meio entre dois comportamentos polares: agressividade e passividade (ou sem assertividade). Geralmente é definida como um comportamento de comunicação madura, em que a pessoa não agrediu ou está sujeita à vontade dos outros, mas expressa suas convicções e a defesa dos seus direitos.
É a qualidade de saber seus direitos, defendê-los com veemência, respeitando os direitos dos outros. Também é a qualidade de expressar algo que é pensada ou sentiu, de maneira adequada e compreensível, sem ofender ou afeta os outros. É o ponto intermédio entre a passividade e agressividade, interagimos com decisão e respeito. Forma ou maneira de atuar, equilibrada, justa e coerente.