De acordo com lendas medievais europeias (embora tenha equivalentes em todo o mundo) é uma entidade maligna como um demônio, geralmente em forma de homem humano que seduz (quando não viola) mulheres em posição de procriar. O objetivo seria fazer com que um filho herdasse algumas de suas características. Vários mitos garantem que o incubus foi antes de um súcubo, uma vez que os demônios não têm sêmen e deve primeiro extraí-lo de um homem com engano e, em seguida, inseminação de uma mulher; é por isso que ela pode reconhecer o demônio sentindo seu frio. A etimologia é latim, incubus é formado pelo prefixo em - ( "dentro, dentro, neste caso pode ser entendido como mais ou acima" cubare ( "mentir" ) .