É cada um dos fantoches que estrelam o programa de televisão "Os Muppets", criado por James Maury "Jim" Henson. Ao contrário de seu show infantil "Rua Sesamo", este foi destinado para um público adulto (a primeira apresentação foi chamada de "The Muppet Show : sexo e violência"), mas pelo desenho das bonecas e o humor absurdo sempre foi um programa familiar. Eles também estrelou em filmes e séries animadas. O nome é invenção de Henson, porque ele gostava de como soava, embora para evitar que os jornalistas continuassem a perguntar-lhe sobre o significado, ele disse uma vez que era a união do fantoche inglês ("fantoche") fantoche ("animal de estimação").