AUQUENIDO: O termo Auchenia refere-se ao gênero, agora abandonada, criado por Carl Peter Thunberg para classificar os camelídeos do continente americano, alpacas, guanacos, lhamas e vicunhas, que Linnaeus tinha classificado como Camelus junto com Camelídeos do velho mundo. No entanto, ele nunca teve grande aceitação, e em 1800, Cuvier define os critérios que seriam utilizados até recentemente, movendo-se para o género Vicugna vicuña e as restantes três espécies do gênero Lama. Algumas fontes, tais como a edição de Encyclopædia Britannica de 1911, continuaram usando o nome de Auchenia, embora, de acordo com o código internacional de Nomenclatura Zoológica já não deve ser considerado válido. Com o advento da análise de DNA, foi descoberto que os alpacas são mais estreitamente relacionados com as vicunhas e realocado les de Lama pacos de Vicugna pacos. Finalmente reconhece, como Thunberg, propõe-se que estes camelos formam um grupo definitivo composto de dois gêneros (Lama e Vicugna) com as suas próprias e diferentes das características de camelídeos velho mundo. Sua forma hispanizada é auquenido, para designar globalmente camelídeos americanos.
